Fora da televisão há uma década, Felipe Martins voltou a aparecer nas tardes da Globo com a reprise de A Viagem (1994) no Vale a Pena Ver de Novo. O ator ficou marcado pelo papel de Tato, filho de Otávio Jordão (Antonio Fagundes) e irmão mais velho de Dudu (Daniel Ávila). Aos 64 anos, o ator vive no interior do Rio de Janeiro, dá aulas de interpretação e tem o desejo de voltar para a televisão.
Na trama espírita de Ivani Ribeiro (1922-1995), o personagem é um dos primeiros a ser atormentado pelo espírito vingativo de Alexandre (Guilherme Fontes). O papel foi um desafio para o artista, que tinha 35 anos na época das gravações e precisou aparentar ter quase metade disso.
"Tive que criar todo um comportamento mais jovem, desde o olhar até o tom da voz. Foi quase uma desconstrução da minha experiência de vida", relembrou ele em entrevista à coluna Play, do jornal O Globo. A transformação foi tão convincente que até rendeu bronca de uma senhora em um supermercado, que o acusou de ser cruel com o irmão na novela.
Apesar da repercussão do papel, Felipe foi sumindo das telas nos anos seguintes. Seu último trabalho em novelas foi em Pecado Mortal (2013), na Record. Depois disso, participou da série Milagres de Jesus (2014) e se afastou da TV. Ele vive há 15 anos em Teresópolis, na região serrana do Rio de Janeiro, onde leva uma vida mais reservada, longe da agitação da capital.
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